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本文目錄一覽：
1、pos機器人收費
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一、認識示教器TP(Teach Pendant)
1、TP 的作用
（1）點動機器人
（2）編寫機器人程序
（3）試運行程序
（4）生產運行
（5）查閱機器人的狀態（I/O 設置，位置，焊接電流）
2、認識TP 上的鍵（如下圖）
（1）Status Inicators（狀態指示燈）：指示系統狀態。
（2）ON/OFF Switch（開關）：與DEADMAN 開關一起啟動或禁止機器人運動。
（3）PREV：顯示上一屏幕。
（4）SHIFT key（鍵）：與其它鍵一起執行特定功能。
（5）MENUS key（鍵）：使用該鍵顯示屏幕菜單。
（6）Cursor keys（光標鍵）：使用這些鍵移動光標。
（7）STEP key（鍵）：使用這個鍵在單步執行和循環執行之間切換。
（8）RESET key（鍵）：使用這個鍵清除告警。
（9）BACK SPACE key（鍵）：：使用這個鍵清楚光標之前的字符或者數字。
（10）ITEM key（鍵）：使用這個鍵選擇它所代表的項。
（11）ENTER key（鍵）：使用該鍵輸入數值或從菜單選擇某個項。
（12）POSN key（鍵）：使用該鍵顯示位置數據。
（13）ALARMS key（鍵）：使用該鍵顯示告警屏幕。
（14）QUEUE key（鍵）：使用該鍵顯示任務隊列屏幕。
（15）APPL INST key（鍵）：使用該鍵顯示測試循環屏幕。
（16）SATUS key（鍵）：使用該鍵顯示狀態屏幕。
（17）MOVE MENU key（鍵）：使用該鍵來顯示運動菜單屏幕。
（18）MAN FCTNS key（鍵）：使用該鍵來顯示手動功能屏幕。
（19）Jog Speed keys（鍵）：使用這些鍵來調節機器人的手動操作速度。
（20）COORD key（坐標系鍵）：使用該鍵來選擇手動操作坐標系。
（21）Jog keys（鍵）：使用這些鍵來手動手動操作機器人。
（22）BWD key（鍵）：使用該鍵從后向前地運行程序。
（23）FWD key（鍵）：使用該鍵從前至后地運行程序。
（24）HOLD key（鍵）：使用該鍵停止機器人。
（25）Program keys（程序鍵）：使用這些鍵選擇菜單項。
（26）SHANGHAI-FANUC
（27）FCTN key（鍵）：使用該鍵顯示附加菜單。
（28）Emergency Stop Button（緊急停止按鈕）：使用該鍵停止正在運行的程序，關閉機器人伺服系統的驅動電源，并對機器人實施制動。
3、TP 上的開關（如下圖）
4、TP 上的指示燈
5、TP 的顯示屏（如下圖）
（1）液晶屏（16*40 行）
（2）顯示各種TOOL 的菜單（有所不同）
（3）Quick/Full 菜單（通過FCTN 鍵選擇）
6、屏幕菜單和功能菜單
（1）屏蔽幕菜單
（2）功能表菜單
（3）快速菜單
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