網上有很多關于pos機的實訓步驟,賽爾角度調節機構來啦的知識，也有很多人為大家解答關于pos機的實訓步驟的問題，今天pos機之家(www.tonybus.com)為大家整理了關于這方面的知識，讓我們一起來看下吧!
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pos機的實訓步驟
大疆M300 RTK強悍的性能可以輸出最快15m/s的飛行速度，然而旋翼機型在高速飛行前進時，飛機姿態會產生較大的前傾角度。此時外業作業時就會面臨一個問題，相機會跟隨飛機同步產生一個前傾的角度，用戶在數據處理時會發現較大的姿態角偏差嚴重影響內業空三的通過率，空三時間長、空三分層、飛片等。
為了避免這一問題，飛手不得不降低飛行速度以保證外業數據的采集質量，這樣就大大降低了外業效率，同時大疆M300 RTK 的性能也沒有發揮到極致。
為減輕因傾角所造成的影響，賽爾在2020年底迭代升級了一款 PSDK 102S V2 版相機，在兼容用戶使用習慣以及考慮效率提升方面，我們在機身的設計上加入了8度固定傾角，基本上滿足飛手在12m/s的速度下進行外業數據采集，然而這仍然未達到對于大型項目效率的要求，距離M300 RTK 15m/s的強悍性能依然存在差距。
①：賽爾PSDK 102S（不帶傾角） ②：賽爾PSDK 102S V2（自帶8°傾角）
因此，為滿足不同飛行速度對于相機的傾角補償需求，賽爾工程師在不更換相機和掛載平臺的情況下，解決了效率與質量之間的矛盾，研發出適配賽爾102S、202S系列的角度調節機構。
角度調節機構
對比試驗數據
此前，我們多次驗證角度調節機構對于作業流程效率提升的效果。
下面，我們將列舉一組等量橫向對比實驗數據，在以大疆M300 RTK 15m/s最高效的速度下對同一區域展開數據采集及模型成果比較
實驗對象：
PSDK 102S + M300 RTK，飛行速度15m/s;
PSDK 102S+ 16°傾角補償 + M300 RTK ，飛行速度15m/s。
對比維度：
1、外業數據采集質量；
2、空三計算通過率對比；
3、模型成果質量對比。
Part 1
外業數據采集質量對比
外業采集地點選擇深圳一處典型社區，測區三面環山，區域內以密集低層平房建筑為主，另外還包含一處操場和待建工地以及高架快速路。
外業采集完成后，使用賽爾航測管家對照片進行kml篩選拷貝；由于測區面積比較小，所以篩選會去除一定量的域外的照片。
對于外業數據采集質量，用戶最先想到的是照片質量與POS信息兩大版塊。
照片與POS點數量能夠匹配是外業數據檢查中最基本的要求。照片質量需要關注圖片的清晰度、銳度、畫面亮度以及色彩還原度等。POS信息會關注到緯經高坐標的標準差、RTK定位狀態等。
然而數據處理過程中往往容易忽略的一個點，就是照片的姿態，在獲取到照片精準坐標和姿態信息的同時，也要對姿態的角度范圍做篩查。即便獲得一張非常清晰，色彩紋理相當漂亮的傾斜視角照片，但由于飛行傾角導致照片拍到了天際線，地貌與天空并存，那么這張照片仍是一張質量不合格的照片。
“飛片”照片姿態
照片姿態值浮動范圍一般不超過±12°，最大不超過±15°，通過查看POS數據的俯仰（Pitch）姿態參數，可以對數據姿態質量做簡單分析判斷。以正射視角為例，照片的俯仰姿態值應該要保持在±12°以內。下圖是截取的不同飛行速度時，從五鏡頭數據中單獨提取出的正射視角的部分POS數據。
0°傾角飛行速度POS
通過對比兩組五鏡頭數據中的正射影像傾斜姿態，在同等的15m/s飛行速度下，加裝角度調節機構的實驗組數據采集質量明顯高于未加裝角度調節機構的實驗組，具體表現在：
Part 2
空三通過率對比
對數據質量做初步判斷后，將外業數據導入大疆智圖進行數據處理。
下面是兩組實驗組數據的空中三角姿態截圖對比，可以看出0°傾斜角對應的姿態是有明顯的歪斜現象，16°傾斜角的姿態水平一致。從姿態方面來看，角度調節機構在數據采集過程中發揮了很大作用。
0度傾角對應的空中三角姿態
16度傾角對應的空中三角姿態
首次空三完成后，只刺5個點作為檢查點，再進行空三優化，查看空三報告，初步判斷數據處理結果是否滿足精度要求。
0°傾角數據刺檢查點
16°傾角數據刺檢查點
通過以上對比，在同等15m/s飛行速度下，加裝角度調節機構的實驗組空三通過率明顯高于未加裝角度調節機構的實驗組，具體表現在：
0度角
16度角
參與空三總數
1865張
參與空三總數
1878張
校準數
1845張
校準數
1877張
空三時間
22.755 min
空三時間
16.825 min
此次數據處理使用的是無控空三
從空三質量報告中可以看出，0°傾角數據有20張照片沒有參與校準，16°傾角數據的空三時間比0°傾角數據快35%。
Part 3
模型成果質量對比
空三計算后，進行三維重建，輸出3D模型，兩個模型效果都非常不錯，這也是得益于賽爾五鏡頭相機的數據采集質量。
然而在放大對比后，還是能看出兩個模型的差距。其中區別在于，0°傾角模型的窗戶、房檐處存在拉花現象，根據三維建模“所見即所得”原理分析判斷，是由于相機傾斜角度過大導致前后視角拍攝角度不均勻，對建筑物采集角度不夠，造成模型的拉花扭曲。
左：16°傾角模型截圖 右：0°傾角模型截圖
通過以上對比，在同等的15m/s飛行速度下，加裝角度調節機構的模型成果明顯優于未加裝角度調節機構的實驗組。
結合上述實驗組比較中可以看出，角度調節機構在對于我們整個航測作業及內業處理上，都能有一個質的提升。從外業的作業效率，到空三通過率，以及模型成果方面，都能很好地體現角度補償在追求效率的同時帶來模型質量的提升。
現在，
你們要的！
角度調節機構！來啦！
以上就是關于pos機的實訓步驟,賽爾角度調節機構來啦的知識，后面我們會繼續為大家整理關于pos機的實訓步驟的知識，希望能夠幫助到大家！
