網上有很多關于pos機的基本流程圖的知識，也有很多人為大家解答關于pos機的基本流程圖的問題，今天pos機之家(www.tonybus.com)為大家整理了關于這方面的知識，讓我們一起來看下吧!
本文目錄一覽：
pos機的基本流程圖
3D REAL SCENE MODELING
三維實景建模
什么是三維實景建模？概括性來講三維實景建模，它其實是一種運用數碼相機或激光掃描儀對現有場景進行多角度環視拍攝，然后利用三維實景建模軟件進行處理生成的一種三維虛擬展示技術。三維實景建模在瀏覽中可以對模型進行放大、縮小、移動、多角度觀看等操作，并且可以查看三維實景模型中的物體的參數（長，寬，高，面積，體積）與實景的數據信息一致。三維實景建?？尚挠糜趫龅匾巹?、面積測量，土方量計算，另外與實景模型進度分析軟件對接可以對工程項目的施工進度分析，實景模型虛擬空間運維管理等。
內業三維建模原理
數據檢查
主要檢查航空攝影的飛行質量以及航拍影像質量，如實際影像重疊度、像片傾角和旋角、航線彎曲度，攝區覆蓋范圍、影像的清晰度、像點位移等。如果檢查內容不滿足內業規范和作業任務要求，則應根據實際情況重新擬定飛行計劃進行局部區域補飛或重飛。
空三加密
空三是空中三角測量的簡稱。相機輸出成像時的位置和姿態都是有誤差的，傾斜攝像測量的空中三角測量計算，目的是自動估算每個相機屬性信息及每個像片的位置和角元素信息，準確地掌握每個輸入影像組（每個相機獲得的像片組成一個單獨的影像組）的屬性及每個像片的姿態信息，用來執行三維重建。
第一步：找出每張像片有特征的點——特征點提取
• 像片中顏色或紋理變化劇烈的點稱之為特征點
• 一般用像素值本身及其周圍像素關系來描述特征點
第二步：將不同像片中相同的特征點關聯起來——特征點匹配
• 將不同照片特征信息一致的特征點關聯
• 需保證同一特征點能被不同像片拍到（有重疊度）
• 提取算法需能在不同亮度、不同尺度、不同角度等情況下，都能關聯特征點
• 匹配的特征點數量會低于第一步提取的特征點數量
第三步：根據匹配結果調整相機位置姿態——區域網平差
• 根據初始帶誤差的相機位置和姿態，匹配的特征點空間中不能相交
• 平差就是通過調整相機內參、成像時位置和姿態，讓特征點在三維空間中相交的誤差最小
• 調整時會以初始位置和姿態做參考，在設定的范圍內做調整（大疆智圖中的初始POS精度）
• 特征點被越多的照片觀測到，參考信息越多，平差可靠性就會越強
實景三維模型建立
密集匹配
以空三調整過相機位置和姿態的照片作為輸出，進行逐像素匹配，生成稠密化的三維點云。
構三角網
將三維點云，以某種規則（如狄利克雷三角網）構建三角網，構網時需保證三角形足夠平滑，三角形之間不交叉。
紋理映射
找到拍攝到三角面片的照片，通過一定的規則選出最佳拍攝角度，給三角面片賦色 。
基于原始影像及空三成果，即可使用大疆智圖內業處理軟件生成三維模型及派生數據，包括DOM、DSM、密集點云、三維模型數據（osgb、obj等格式）的數據。
大疆智圖軟件處理流程
實景模型生產流程圖
第一步：點擊新建任務——可見光選項——任務名稱命名
啟動 DJI Terra 軟件并登錄后，點擊左下角新建任務，選擇【可見光重建】
第二步：添加相片——空中三角測量（有相控點需要進行刺點平差計算）
• 可通過以下兩種方式添加原始影像：
1）點擊【圖片】圖標，從計算機中選擇影像進行數據添加，可 Ctrl+A 全選所有照片進行導入。
2）點擊【文件夾】圖標，從計算機中選擇影像所在文件夾，進行數據添加；若文件夾下有子文件夾，會自動添加所有的子文件夾下的影像。
• 選擇指定范圍影像
若需要保留或刪減指定范圍內的影像，可在影像管理界面進行如下操作：
1） 添加區域邊界點
點擊【編輯】圖標，使用鼠標左鍵在地圖上添加邊界點以繪制框選區域。如果事先設置了 KML 范圍，也可點擊【導入KML文件】圖標來導入 KML 文件，文件中所包含的點將作為邊界點形成框選區域。
2） 編輯邊界點
使用鼠標左鍵點擊邊界點將其選中，按住鼠標左鍵并拖動可調整邊界點位置，在邊界線上點擊鼠標左鍵可插入新的邊界點。點擊 刪除當前選中的邊界點，點擊【刪除】圖標，刪除所有邊界點。
3） 選定區域后，點擊鼠標右鍵，在彈出的菜單中選擇刪除框內或框外照片。
完成操作后，點擊返回重建頁面。
• 空三參數設置
1. 場景
不同的場景對應不同的匹配算法，可根據拍攝方式的不同選擇合適的場景。其中，
普通場景：適用于絕大多數場景，包括傾斜攝影和正射拍攝的數據。
環繞普通場景：適用于環繞拍攝的場景，主要針對細小垂直物體的重建，如基站、鐵塔、風力發電機等。
電力線普通場景：適用于可見光相機（如 P4R）采用垂直電線的Z字型拍攝電力線的場景。
2. 高級設置
1） 特征點密度
高：單張影像提取較多的特征點，適用于對成果精度和效果要求較高的場景。
低：單張影像提取較少的特征點，適用于需要快速出圖等場景。
2） 被攝地物距離
如果使用的是集群計算，則此處可以看到【被攝地物距離】設置項，表示采集數據時，相機與被攝地物的的距離，如有多個不同距離，則取最短距離。此參數用于指導空三分塊，被攝地物距離越大，空三解算越慢。
3） XML 格式
可選擇輸出XML格式即 ContextCapture Blocks Exchange，坐標系建議與二、三維重建坐標系保持一致。
• 空中三角測量——像控點刺點（無像控點可忽略）
像控點是在影像上能夠清楚的辨別，且具有明顯特征和地理坐標的地面標識點。可以通過 GPS、RTK、全站儀等測量技術，獲取像控點的地理坐標。然后通過軟件刺像控點的方式將像控點與拍攝到該點的照片關聯起來。
像控點分為控制點和檢查點，控制點用于優化空三的精度，可提升模型精度，也可實現地方坐標系或85 高程系統的轉換。檢查點用于檢查空三的精度，可通過檢查點來定量對精度做評價。
像控點導入
1）先選擇像控點的坐標系統及高程系。如果 POS 高程為橢球高，像控點高程為85高，或者像控點使用的是地方坐標系，則應將坐標系選擇為“任意坐標系”。
2） 在像控點列表，點擊【導入像控點文件】按鈕，將像控點文件導入。
像控點編輯
1）選中任一像控點，在照片庫右方開啟【僅展示帶控制點的】選項，點擊照片庫中包含此像控點的某張影像，左側區域將出現刺點視圖，其上的藍色準星表示所選像控點投影到此影像中的預測位置。建議在一個測區使用至少 5 個分布均勻的控制點，單個控制點的刺點影像不少于 8 張（若為五鏡頭的數據，建議每個鏡頭的刺點影像不少于 5 張），影像位置盡可能分散，且刺點點位避開影像邊緣。
2）針對特殊的坐標系或使用了85海拔高系統，刺點流程：空三——導入像控點文件——像控點坐標系統選擇為已知坐標系——刺點——將坐標系調整為任意坐標系——優化。
針對已知坐標系，且高程系統與無人機數據采集時一致，刺點流程：空三——導入像控點文件——像控點坐標系統選擇為已知坐標系——刺點——打開影像 POS 約束——優化。
所有像控點刺點完成后，點擊【優化】或者【空三】按鈕，進行空三優化解算，完成后將生成空三報告，左側區域的空三也將更新為優化后結果?？杖龍蟾嬷兄攸c關注控制點或檢查點的誤差及整體誤差，如誤差過大，則精度不合格，需要對誤差較大的點重新刺點或增加像控點數量。
第三步：二三維實景模型生產
二維重建
1. 選擇重建分辨率：高為原始分辨率，中為原始分辨率的 1/2，低為原始分辨率的 1/3。
2. 選擇建圖場景：無論是城市還是農村，測繪作業都應選擇城市場景。農田場景和果樹場景是適配大疆農業植保機使用的。
3. 興趣區域：空三完成后，點擊高級設置的【興趣區域】，進入興趣區域編輯頁面。選擇興趣區域進行建模，只生成興趣區域內的建模成果，可以節省建模時間，提高效率。
4. 輸出坐標系：刺了像控點，則輸出坐標系一定要與像控點坐標系保持一致。
5. 分幅輸出：當原始影像數據過大時，生產的二維 DOM/DSM TIF 圖數據量較大，導入第三方軟件時可能出現無法加載或加載較慢時，此時建議使用分幅輸出功能，將一個大的 tif 規則的裁切成若干個小的 tif 文件。
三維重建
1. 選擇重建分辨率：高為原始分辨率，中為原始分辨率的 1/2，低為原始分辨率的 1/4。
2. 選擇合適的建圖場景
普通：適用于絕大多數場景，包括傾斜拍攝和正射拍攝的場景。
環繞：適用于環繞拍攝的場景，主要針對細小垂直物體的重建，如基站、鐵塔、風力發電機等。
電力線：適用于可見光拍攝電力線且只想要重建電力線點云的場景。注意電力線場景只生成點云，不生成三維模型。且電力線場景僅電力版和集群版功能開放
3. 興趣區域：空三完成年后，點擊高級設置的【興趣區域】，進入興趣區域編輯頁面。選擇興趣區域進行建模，只生成興趣區域內的建模成果，可以節省建模時間，提高效率。
4. 輸出坐標系：刺了像控點，則輸出坐標系一定要與像控點坐標系保持一致。
5. 成果格式 ：
點云格式
1. PNTS 格式：默認生成以在 Terra 顯示
2. LAS 格式：ASPRS LASer，三維點云格式，V1.2 版本格式
3. S3MB 格式：超圖 LOD 點云格式
4. PLY 格式：非 LOD 點云格式
5. PCD 格式：非 LOD 點云格式
模型格式
1. B3DM 格式：默認生成以在 Terra 顯示
2. OSGB 格式：LOD 模型格式
3. PLY 格式：非 LOD 模型格式
4. OBJ 格式：非 LOD 模型格式
5. S3MB 格式：超圖 LOD 模型格式
6. I3S 格式：LOD 模型格式
成果輸出
DOM
數字正射影像圖（Digital Orthophoto Map），簡稱DOM，是對航空（或航天）相片進行數字微分糾正和鑲嵌，按一定圖幅范圍裁剪生成的數字正射影像集，同時具有地圖幾何精度和影像特征的圖像。
實景三維模型(osgb、obj等格式）
實景三維是客觀真實反映現實世界的三維模型,具有單體化、實體化、結構化、語義化的特點,通過融合模型三維、傾斜三維、全景三維,形成可空間量算和綜合分析的模型，是一種泛三維，集多種模型優點于一體的三維數據成果。通過三維模型的方式在電腦上進行數字化展現，核心點就是“三維”與“真實”。理想情況下，在電腦里看到的模型應該跟真實世界完全一樣，比如一跟電線桿、一棵樹、一棟房子，看起來是一模一樣的。
內業數據采集
實景三維模型生產完成后，應使用像控點和檢查點對模型精度進行檢查。地形地籍圖數據采集主要采用清華山維EPS 5.0、cass3D等專業軟件，按照三維實景模型進行采集生產。對于按照三維實景模型采集不準或與實地不符的地形地物，采用全站儀或GPS RTK測定地形地籍要素的坐標和高程，對于部分隱蔽點則采取皮尺或手持激光測距儀丈量邊長，用邊長交會方法求得其坐標，也可采用方向交會法測定地物點的位置。
采集的地形圖要素應包括如下內容：各級控制點、居民地和垣柵、工礦建（構）筑物及其他設施、交通及附屬設施、管線及附屬設施、水系及附屬設施、境界、地貌和土質、植被等各種地物、地貌、以及地理名稱注記等。
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pos是什么類型的文件？
pos是格式文件。目前僅支持炎黃盈動BPM平臺。
pos文件可以直接在炎黃盈動AWS平臺中執行,其他軟件暫不支持。
pos格式是ProcessOn的一種基于Json的開放格式。pos文件格式使在ProcessOn繪制的流程圖能夠通過自己的程序讀懂圖的結構。
以上就是關于pos機的基本流程圖,無人機傾斜攝影內業數據處理流程的知識，后面我們會繼續為大家整理關于pos機的基本流程圖的知識，希望能夠幫助到大家！
