網上有很多關于pos機編程的問題,嵌入式編程中的復雜指針的使用的知識,也有很多人為大家解答關于pos機編程的問題的問題,今天pos機之家(www.tonybus.com)為大家整理了關于這方面的知識,讓我們一起來看下吧!
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pos機編程的問題
1.說明在C語言編程中,指針是最容易出錯的地方,尤其是在很多指針同時出現的時候,看的眼花繚亂的,本文從嵌入式中常用的復雜角度進行分析,徹底搞清楚C語言中的容易弄錯的指針使用問題。
2.函數指針與指針函數在C語言中,函數是有他的地址,同理,函數有也有他的地址,如果如果我們把函數的地址賦值給函數指針,那么我們就可以間接的通過函數指針調用函數地址了。
函數指針的定義如下:
數據類型 (*fun)(參數列表);
由于()的優先級高于*。
指針函數的定義如下:
數據類型 * fun(參數列表);
其返回值為數據類型 *。
實例:通過函數指針調用函數指針
第一步:定義函數指針
int* (*pfun)(int*,int*);
這里調用了一個數據類型為int *的函數指針,其中兩個參數為兩個int*。
第二步:定義指針函數
int* fun(int*, int*);
這里函數的返回值是int *。
第三步:實現函數指針
int* fun(int* a, int* b){ int* ret = 0; (*ret) = (*a) + (*b); return ret;}
第四步:把函數的地址賦值給函數指針
int main(int argc, char** argv){ int a = 3, b = 2,c = 0; pfun = fun; c = *((*pfun)(&a,&b)); rt_kprintf("c is %d\", c); return0;}
其中最關鍵的是賦值和調用,賦值時采用的是pfun = fun;,而間接調用函數時采用的是*((*pfun)(&a,&b));。
3.const修飾的指針問題首先看一下下面的語句:
constint *p;intconst *q;int *const r;constint * const x;
在進行C語言編程時,經常會用const來修飾一個變量,這樣阻止一個變量被改變。
前面兩個const int *p;與int const *q;表達的含義一樣,p和q都被申明為const int類型的指針。也就是說,在程序中,不可以修改*p和*q的值。為了閱讀便利,通常采用const在前面的方式。
int a = 3, b = 2; constint *p = &a; p = &b; *p = 5;//err rt_kprintf("*p is %d\", *p);
其中*p的值不可以被修改,但是p的值是可以被修改的。
對于int *const r;
int *const r = &a; r = &b;//err *r = 6; rt_kprintf("r is %d\",*r);
其中r=&b是錯誤的。
結合上述操作,得到const int * const x = &a;。這個是需要在使用的時候進行賦值,而且不可以修改,也就是
x = &b;//err*x = 6;//err
這些操作都是錯誤的。
4.函數指針直接跳轉的問題我們在真實的項目開發過程中,可能需要直接跳轉到函數的某個地址去指針。
void (*function_p)(void); //定義函數指針function_p,無返回值,無參數function_p = my_func; //函數指針指向function函數(*function_p)(); //采用函數指針運行函數
這個等同于直接調用my_func函數,那么這個有什么意義呢?
其實這樣提出了一個思路,就是可以根據函數的地址,跳轉到函數中。比如我們在bootloader中,當把二進制文件加載到內存中后,如何去執行這個kernel程序呢?也就是實現一個bootloader到kernel的跳轉。
((void(*)())0x80000)();
這里就是說0x80000處的地址是函數類型,并且沒有返回值。當我們的kernel地址為0x80000時程序跳轉過去,不再返回。這就是一個比較經典的例子。
5.回調函數回調函數可以說是C語言對函數指針的高級應用。簡而言之,回調函數就是通過函數指針調用的函數。也就是說我們把函數的指針通過函數參數傳遞給函數使用,這時我們就可以認為被調用的函數是回調函數。
我們來分析一個rt-thread中具體例子,來分析回調函數的妙用。
用過rt-thread操作系統的人都知道,rt-thread采用了設備驅動框架,也就是開發的過程中可以采用虛擬文件系統的操作對驅動設備進行操作??匆幌聄t_device結構體內容。
/** * Device structure */struct rt_device{ struct rt_object parent;/**< inherit from rt_object */ enum rt_device_class_type type; /**< device type */ rt_uint16_t flag; /**< device flag */ rt_uint16_t open_flag; /**< device open flag */ rt_uint8_t ref_count; /**< reference count */ rt_uint8_t device_id; /**< 0 - 255 */ /* device call back */ rt_err_t (*rx_indicate)(rt_device_t dev, rt_size_t size); rt_err_t (*tx_complete)(rt_device_t dev, void *buffer); #ifdef RT_USING_DEVICE_OPS conststruct rt_device_ops *ops;#else /* common device interface */ rt_err_t (*init) (rt_device_t dev); rt_err_t (*open) (rt_device_t dev, rt_uint16_t oflag); rt_err_t (*close) (rt_device_t dev); rt_size_t (*read) (rt_device_t dev, rt_off_t pos, void *buffer, rt_size_t size); rt_size_t (*write) (rt_device_t dev, rt_off_t pos, constvoid *buffer, rt_size_t size); rt_err_t (*control)(rt_device_t dev, int cmd, void *args);#endif #if defined(RT_USING_POSIX) conststruct dfs_file_ops *fops; struct rt_wqueue wait_queue;#endif void *user_data; /**< device private data */};
其中我們重點分析下面回調函數的接口。
rt_err_t (*rx_indicate)(rt_device_t dev, rt_size_t size); rt_err_t (*tx_complete)(rt_device_t dev, void *buffer);
第一個函數就是說底層設備接收到數據時,可以調用這個回調函數,上層應用實現這個接口即可。
第二個接口也是底層接口調用上層應用層接口的例子。
根據rt-thread的設備編程模型
第一步:找到設備
rt_device_find
返回一個rt_device_t類型的設備句柄。
第二步:實現rx_indicate函數
xxx_dev->rx_indicate = xxx_rx_indicate;
其中xxx_rx_indicate就是我們需要實現的函數,這里可釋放信號量,告知其他線程有消息到來。
第三步:底層調用接口
dev->rx_indicate(dev,size);
有消息到來時,調用該接口,上層應用如果實現了這個接口,就會執行該函數,如果沒有實現,可以判斷dev->rx_indicate為空,不執行。
這樣,程序實現降低耦合性調用的問題。如果我們直接調用函數,那么程序設計中耦合性太強,這個也是rt-thread利用回調函數降低耦合性的一個經典例子。
6.總結好好理解指針使用對于C語言編程非常重要,磨刀不誤砍材工,只有把基礎打好,上層建筑才能穩固。也只有基礎不斷的積累,不斷的總結,思想境界才能有所提高。程序設計不僅僅是口頭功夫,也不是兩三個月的快速入門能夠熟練掌握,需要日積月累,不積跬步,無以至千里,不積小流,無以成江海。以此自勉。
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以上就是關于pos機編程的問題,嵌入式編程中的復雜指針的使用的知識,后面我們會繼續為大家整理關于pos機編程的問題的知識,希望能夠幫助到大家!
