手持pos機驅動,字符設備驅動開發

 新聞資訊  |   2023-04-23 13:49  |  投稿人:pos機之家

網上有很多關于手持pos機驅動,字符設備驅動開發的知識,也有很多人為大家解答關于手持pos機驅動的問題,今天pos機之家(www.tonybus.com)為大家整理了關于這方面的知識,讓我們一起來看下吧!

本文目錄一覽:

1、手持pos機驅動

手持pos機驅動

一、字符設備驅動

我們之前學習過驅動程序的開發,接下來我們接著深入學習字符設備驅動程序的開發。字符設備驅動是比較簡單的一種驅動。主要在于實現init、exit、open、read、write等函數。

二、字符設備驅動實例

1、在package/Kernel/文件夾下新建一個chardrv文件夾 2、在chardrv文件夾下新建一個Makefile文件,內容如下:

## Copyright (C) 2008 OpenWrt.org## This is free software, licensed under the GNU General Public License v2.# See /LICENSE for more information.#include $(TOPDIR)/rules.mkinclude $(INCLUDE_DIR)/kernel.mkPKG_NAME:=chardrvPKG_RELEASE:=2include $(INCLUDE_DIR)/package.mkdefine KernelPackage/chardrv SUBMENU:=Other modules TITLE:=CharDrv FILES:=$(PKG_BUILD_DIR)/chardrv.ko KCONFIG:=endefdefine KernelPackage/chardrv/descriptionKernel module for register chardrv.endefEXTRA_KCONFIG:= \\   CONFIG_CHARDRV=mEXTRA_CFLAGS:= \\   $(patsubst CONFIG_%, -DCONFIG_%=1, $(patsubst %=m,%,$(filter %=m,$(EXTRA_KCONFIG)))) \\   $(patsubst CONFIG_%, -DCONFIG_%=1, $(patsubst %=y,%,$(filter %=y,$(EXTRA_KCONFIG)))) \\MAKE_OPTS:= \\   ARCH="$(LINUX_KARCH)" \\   CROSS_COMPILE="$(TARGET_CROSS)" \\   SUBDIRS="$(PKG_BUILD_DIR)" \\   EXTRA_CFLAGS="$(EXTRA_CFLAGS)" \\   $(EXTRA_KCONFIG)define Build/Prepare   mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)   $(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/endefdefine Build/Compile   $(MAKE) -C "$(LINUX_DIR)" \\       $(MAKE_OPTS) \\       modulesendef$(eval $(call KernelPackage,chardrv))

3、在chardrv文件夾下新建一個src文件夾,在src下新建一個Makefile文件,內容為:

obj-${CONFIG_CHARDRV}  += chardrv.o

4、新建一個chardrv.c的驅動文件,文件內容為:

/***************************** **   字符設備驅動程序模板********************************/#include <linux/mm.h>#include <linux/miscdevice.h>#include <linux/slab.h>#include <linux/vmalloc.h>#include <linux/mman.h>#include <linux/random.h>#include <linux/init.h>#include <linux/raw.h>#include <linux/tty.h>#include <linux/capability.h>#include <linux/ptrace.h>#include <linux/device.h>#include <linux/highmem.h>#include <linux/crash_dump.h>#include <linux/backing-dev.h>#include <linux/bootmem.h>#include <linux/splice.h>#include <linux/pfn.h>#include <linux/export.h>#include <linux/IO.h>#include <linux/aio.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/module.h>#include <asm/uaccess.h>#include <linux/ioctl.h>/****************  基本定義 **********************///加密函數參數內容: _IOW(IOW_CHAR , IOW_NUMn , IOW_TYPE)//加密函數用于chardrv_ioctl函數中//使用舉例:ioctl(fd , _IOW('L',0x80,long) , 0x1);//#define NUMn chardrv#define IOW_CHAR 'L'#define IOW_TYPE  long#define IOW_NUM1  0x80//初始化函數必要資源定義//用于初始化函數當中//device number;   //設備號   dev_t dev_num;  //struct dev   //字符設備   struct cdev chardrv_cdev;//auto "mknode /dev/chardrv c dev_num minor_num"//自動創建設備對象struct class *chardrv_class = NULL;struct device *chardrv_device = NULL;/**************** 結構體 file_operations 成員函數 *****************///openstatic int chardrv_open(struct inode *inode, struct file *file){   printk("chardrv drive open...\");   return 0;}//closestatic int chardrv_close(struct inode *inode , struct file *file){   printk("chardrv drive close...\");   return 0;}//readstatic ssize_t chardrv_read(struct file *file, char __user *buffer,           size_t len, loff_t *pos){   int ret_v = 0;   printk("chardrv drive read...\");   return ret_v;}//writestatic ssize_t chardrv_write( struct file *file , const char __user *buffer,              size_t len , loff_t *offset ){   int ret_v = 0;   printk("chardrv drive write...\");   return ret_v;}//unlocked_ioctlstatic int chardrv_ioctl (struct file *filp , unsigned int cmd , unsigned long arg){   int ret_v = 0;   printk("chardrv drive ioctl...\");   switch(cmd)   {       //常規:       //cmd值自行進行修改       case 0x1:       {           if(arg == 0x1) //第二條件;           {           }       }       break;       //帶密碼保護:       //請在"基本定義"進行必要的定義       case _IOW(IOW_CHAR,IOW_NUM1,IOW_TYPE):       {           if(arg == 0x1) //第二條件           {           }       }       break;       default:           break;   }   return ret_v;}/***************** 結構體: file_operations ,該結構體將驅動中的函數和應用層函數關聯(例如當調用應用層調用open函數時就會調用驅動中的open函數)************************/static const struct file_operations chardrv_fops = {   .owner   = THIS_MODULE,   .open    = chardrv_open,   .release = chardrv_close,      .read    = chardrv_read,   .write   = chardrv_write,   .unlocked_ioctl = chardrv_ioctl,};//使用insmod掛載驅動時回調static __init int chardrv_init(void){   int ret_v = 0;   printk("mydrv drive init...\");   /*   函數alloc_chrdev_region主要參數說明:   參數1: 自動分配的設備號   參數2: 次設備號   參數3: 創建多少個設備   */   if( ( ret_v = alloc_chrdev_region(&dev_num,0,1,"chardrv") ) < 0 )   //為chardrv動態分配設備號   {       goto dev_reg_error;   }   //打印主設備號和次設備號   printk("The drive info of chardrv:\major: %d\minor: %d\",       MAJOR(dev_num),MINOR(dev_num));      //關聯設備和操作函數   cdev_init(&chardrv_cdev,&chardrv_fops);   //注冊設備   if( (ret_v = cdev_add(&chardrv_cdev,dev_num,1)) != 0 )   {       goto cdev_add_error;   }   //創建設備類,用于自動創建設備   chardrv_class = class_create(THIS_MODULE,"chardrv");   if( IS_ERR(chardrv_class) )   {       goto class_c_error;   }   //通過設備類創建設備   chardrv_device = device_create(chardrv_class,NULL,dev_num,NULL,"chardrv");   if( IS_ERR(chardrv_device) )   {       goto device_c_error;   }   printk("auto mknod success!\");   //------------   請在此添加您的初始化程序  --------------//       //如果需要做錯誤處理,請:goto mydrv_error;    //----------------------  END  ---------------------------//    goto init_success;dev_reg_error:   printk("alloc_chrdev_region failed\");    return ret_v;cdev_add_error:   printk("cdev_add failed\");   unregister_chrdev_region(dev_num, 1);   return ret_v;class_c_error:   printk("class_create failed\");   cdev_del(&chardrv_cdev);   unregister_chrdev_region(dev_num, 1);   return PTR_ERR(chardrv_class);device_c_error:   printk("device_create failed\");   cdev_del(&chardrv_cdev);   unregister_chrdev_region(dev_num, 1);   class_destroy(chardrv_class);   return PTR_ERR(chardrv_device);//------------------ 請在此添加您的錯誤處理內容 ----------------//chardrv_error:   return -1;//--------------------          END         -------------------//init_success:   printk("chardrv init success!\");   return 0;}//使用rmmod卸載驅動是回調該函數static __exit void chardrv_exit(void){   printk("chardrv drive exit...\");     //釋放初始化使用到的資源;   cdev_del(&chardrv_cdev);   unregister_chrdev_region(dev_num, 1);   device_unregister(chardrv_device);   class_destroy(chardrv_class);}/**************** module operations**********************///聲明加載函數和卸載函數module_init(chardrv_init);module_exit(chardrv_exit);//some infomationMODULE_LICENSE("GPL v2");MODULE_AUTHOR("YANG");/*********************  The End ***************************/

5、最后就是編譯了,和上一節一樣進行編譯就OK了!

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以上就是關于手持pos機驅動,字符設備驅動開發的知識,后面我們會繼續為大家整理關于手持pos機驅動的知識,希望能夠幫助到大家!

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