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pos機遠程更新失敗
文 | 陳詩琦編輯 | 王文瑛
全球工業智能化持續推進同時機器人產業快速發展，以AGV和AMR為代表的移動機器人進入爆發期，第二十九期看見星云力量采訪的是一家提供高性價比、全域智能機器人導航的軟硬件解決方案的企業——尚同墨方智能科技有限公司（以下簡稱“尚同墨方”），讓我們和創始人趙群河一起了解尚同墨方如何為機器人提供低成本高性能的導航方案。
尚同墨方致力于以視覺+Radar為主的多傳感器融合技術，結合精準定位導航、機器學習和神經網絡等技術打造高性能、低成本、集成化的軟硬件平臺，為自主移動機器人(AMR)及智慧城市提供多模態感知、融合定位與導航、時空智能服務。
高精尖團隊推動機器人行業標準化
尚同墨方于2020年蘇州高新區“領軍人才”項目孵化，在上海東華大學國家大學科技園成立研發機構，多位深耕自動駕駛及機器人、衛星導航、智能制造領域的博士專家聯合創立。
創始人趙群河是中國科學院博士，負責公司整體戰略、產品研發管理及運營。曾任職阿里定位產品、自動駕駛及機器人、eVTOL頭部公司技術帶頭人，主攻多傳感器融合及定位算法、機器學習及產品應用開發，帶領團隊在機器人技術、無人系統及人工智能領域多年開發落地經驗，曾參加多項總裝備部重大專項課題、國家自然科學基金、國家重點實驗室課題，參與項目獲取 2018國家科技進步獎，出版專著1部，發表多篇期刊及會議論文、發表專利和軟著多項。聯合創始人唐博士是中科院副研究員，擔任尚同墨方首席技術專家。
“我主要從事定位導航、機器視覺、深度學習算法研究，致力于自動駕駛、智能硬件、地理時空信息融合和數據挖掘領域的研發和應用。在工作中發現機器人行業的市場前景和存在的問題，并且對產品研發一直保持巨大的熱情，在經過一段時間準備后決定創業?！壁w群河說道，對市場研究發現，機器人行業無法像汽車一樣大批量產的原因在于產品本身設計架構和標準化程度低，零件大都為非標準件導致價格昂貴。他說道：“我想如果我們以這個為切口，可以在未來成為像博世和華為類似的企業，在市場闖出一片天地。”
“我們想給更多機器人提供標準的產品和服務，不管是輪式/履帶式移動機器人、水面清潔船、無人機等各類機器人?！壁w群河提到多次行業標準的重要性，他認為行業標準是需要某些頭部企業帶頭推動，之所以缺失行業標準，是因為沒有龍頭企業去帶動發展，特斯拉的例子也證實了他的想法。
高度集成的一體化套件實現強穿透性、遠程更新
定位感知和導航算法的軟硬件服務是尚同墨方的核心，主要應用于移動機器人和智慧城市。
尚同墨方將機器人的感知和定位高度集成為一體化套件，還可以靈活集成高算力單元，這種具有GPU算力的高性能嵌入式平臺集成尚同墨方自研的時空智能算法和二次開發接口，供集成調用。
趙群河認為結構化非常重要，他說：“導航感知套件必須是高度集成，才便于交付、安裝、維護和使用。”
在智慧城市板塊，尚同墨方的產品主要應用于監測需求場景。為了具有探測幾百米開外的移動物體和強干擾環境仍能運作的穿透性，尚同墨方將視覺傳感球和雷達傳感器結合研發出 Pobot Perception RC-01。這是一款工業級標準的高性能融合感知產品，將4D點云雷達、 攝像頭、IMU進行一體化集成設計，復雜場景高精度感知和定位能力，性能更可靠，支持OTA更新及SDK二次開發。
IMU（Inertial Measurement Unit），即慣性測量單元，用于測量物體三軸姿態角(或角速率)以及加速度。
尚同墨方在研發時非常注重OTA更新，據趙群河介紹OTA升級賦予了產品生命力。“實際上沒有百分之百完美的產品，都是通過后續不斷的升級迭代去解決用戶的痛點需求。OTA可以遠程解決例如監控數據和回調升級等問題，減少維修及找回成本?！?/p>
以感知與定位為基礎，目前尚同墨方打造3款產品組成云智系列。
Pobot Navigation Core：車規級標準的機器人導航控制器，支持多路相機、CAN、RS232/485及網絡，支持OTA和WEB參數配置，應用于智能機器人、無人機產品。
Pobot Edge mini：工業級標準的高性能嵌入式工控機，支持 NVIDIA/華為海思/地平線的核心模組，支持FPDlink 相機，易擴展和升級。作為一款智慧城市中邊緣計算產品，用于安防監控，支持局域網等客戶定制。
Pobot Pos BD-RTK-01：厘米級定位導航定位產品，支持北斗三號及RTK，自研增強算法使定位更快、精度更高。服務于AMR、汽車、便攜式定位終端集成，汽車/無人機導航、商用車監控等服務商。
從機器人領域輻射到各個行業 不斷尋找機會
關于與阿里云的故事，趙群河說道：“我自己一直在使用阿里云賬號做博客和了解科技類相關信息，在此期間，我發現阿里云能為中小企業提供許多高性價比服務，之后公司不斷續費阿里云產品。通過官網廣告了解到阿里云創新中心的星云計劃，作為初創公司，我希望通過更多的報道提高曝光度，找尋融資機會?！?/p>
目前，尚同墨方已和多家企業達成合作，包括但不限于工業級清潔設備提供商、消防解決方案商、智慧工廠。對于大型的工廠倉庫、機場、室外路面的清潔作業，一款工業級清潔機價格在六萬到十幾萬不等，尚同墨方希望通過自研技術幫助企業降低成本，帶去高性價比、全域智能機器人導航的軟硬件解決方案。
趙群河提到在創業中技術宣傳遇到了一定難度，因為跟產品相比接受程度較低。“我們正處于初創階段，研制機器人套件和解決方案是主要業務，之后在有條件的情況下可能會推出智能機器人的終端。同時，我們將圍繞目前產品線深入研發輻射到各個行業，幫助更多企業進行智能化升級。”
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