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pos機一直顯示更換備份電池
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在很多時候，我們很辛苦的工作，往往都是一次意外丟失.......我們該如何進行發那科機器人程序的備份呢？一、文件的備份/加載設備機器人控制器可以使用的備份/加載設備有： 1）Memory Card（MC卡）
2）U盤
3）PC機
二、文件類型文件是數據在機器人控制柜存儲器內的存儲單元。 控制柜主要使用的文件類型有： 1）程序文件（*.TP）
2）默認的邏輯文件（*.DF）
3）系統文件（*.SV)） 用來保存系統設置
4）I/O配置文件（*.I/O） 用來保存I/O配置
5）數據文件（*.VR） 用來保存諸如寄存器數據
6）記錄文件（*.LS） 用來保存操作和故障記錄
1．程序文件（.TP）
程序文件被自動存儲于控制器的 CMOS（SRAM）中,通過 TP 上的 【SELECT】 鍵 → 按 F1選擇 TP Program 就可以顯示程序文件目錄 。
2．默認的邏輯文件（.DF）
默認的邏輯文件包括在程序編輯畫面中 , 各個功能鍵（F1‐F4）所對應的默認邏輯結構 的設置。
1）DEF_MOTNO.DF F1鍵
2）DF_LOGI1.DF F2鍵
3）DF_LOGI2.DF F3鍵
4）DF_LOGI3.DF F4鍵
3．系統文件 （.SV）
1）FRAMEVAR.SV 用來保存坐標參考點的設置
2）SYSDNET.SV 用來保存DeviceNet網絡配置
3）SYSFRAME.SV 用來保存用戶坐標系和工具坐標系的設置
4）SYSMAST.SV 用來保存Mastering數據
5）SYSMACRO.SV 用來保存宏命令設置
6）SYSPASS.SV 用來保存用戶密碼數據
7）SYSPRESS.SV 用來保存壓力數據
8）SYSSERVO.SV 用來保存伺服參數
9）SYSVARS.SV 用來保存坐標,參考點,關節運動范圍,抱閘控制等相關變量的設置
4．I/O配置文件
1）DIOCFGSV.IO 用來保存 I/O配置數據
5．數據文件
1）NUNREG.VR 用來保存寄存器數據
2）POSREG.VR 用來保存位置寄存器數據
3）PALREG.VR 用來保存碼垛寄存器數據
6．記錄文件
1）ERRALL.LS 用來保存錯誤履歷
2）LOGBOOK.LS 用來保存一段時間內的操作記錄
三、文件備份/加載方法的介紹1．何為備份/加載
如下圖所示：將文件從機器人控制柜中導出到其它外部儲存設備中即為備份； 將文 件從外部儲存設備中導入到機器人控制柜中即為加載。
2．一般模式下的備份/加載方法
1）一般模式下的備份 備份步驟：第一步選擇確定存儲設備；第二步在所選存儲設備中創建文件夾；第三步選
擇備份的類型并將文件備份到所創建的文件夾中。 樣例演示：（以選擇 Memory Card 為例）
（1）按 【MENU】（菜單）→7【FILE】（文件）→F5【UTIL】（功能）出現如下圖畫面：
Set Device（設定裝 置）：存儲設備設置；
Format（格式化）：存 儲卡格式化；
Make DIR（制作目錄）： 建立文件夾；
（2） 移動光標選擇【Set Device】（設定存儲設備），按【ENTER】（回車），出現如下 畫面：
Mem Card（MC）： CF 卡；
Mem Device（MD）： 內部存儲設備；
USB Disk（UD1）： 控制柜上的 USB 輸 出設備；
USB on TP（UT1）： TP 上的 USB 輸出 設備；
（3）選擇存儲設備類型，如 Memery Card（MC），按【ENTER】（回車），出現如下畫面：
（4）新建文件夾，按 F5 【UTIL】功能，移動光標選擇 【Make DIR】 （制作目錄）， 按 【ENTER】（回車），出現如下畫面：
（5）移動光標選擇輸入類型，用 F1 到 F5 或數字鍵輸入文件夾名（Eg：ROBOT），按
【ENTER】（回車），出現如下畫面：
目前路徑為： MCROBOT，把光標移 至（Up one level（返 回上目錄） 行，按
【ENTER】（回車），可退回前一個目錄
（6）按 【F4 BACKUP】（備份），出現如下畫面：
System files（參數文件）：系統文件 TP programs（TP程序）：TP程序
Application（Application(應用)）：應用文件 Applic.‐TP（Applic.‐TP）：TP應用文件 Error log（異常履歷）：報警文件 Diagnastic（診斷）：診斷文件
All of above（全部的）：全部
ASCII program：備份出來的文件均為.LS 格式，可用記事本打開 Image backup：鏡像備份（只有 R-30iA、R‐J3iC 控制柜才有這項）
（7）選擇 8 All of above，按【ENTER】（回車），顯示如下畫面：
首先會讓你選擇是否刪除文件夾中的備份文件，然后才要求備份，連按兩次 F4 即可。 當屏幕顯示文件保存成功，即備份完成。
2）單個文件的備份 備份步驟：第一步確定機器人內部存儲位置；第二步從內部存儲位置中找出所需備份的
文件；第三步選擇選擇將要存儲的位置。 樣例演示：（以某個 TP 文件為例）
（1）按 【MENU】（菜單）→7【FILE】（文件）→F5【UTIL】（功能）選擇MD設備，出現 如下圖畫面：
（2）選擇文件，按 F2【DIR】,出現各種文件類型，如下畫面：
（3）選擇文件類型為 TP，按【ENTER】（回車），并在畫面中選中你需要備份的文件。
（4）按 F2【COPY】，出現如下畫面：
（5）將文件將要存儲的設備和文件夾名選好后，按 F1【DO_COPY】，出現如下畫面即備份成功。
3）一般模式下的加載 加載步驟：第一步選擇需要加載的文件的外部存儲設備；第二步從外部存儲設備中找出
所需加載的文件；第三步加載文件。 樣例演示：（以加載某個 TP 文件為例）
（1）按 【MENU】（菜單）→7【FILE】（文件）→F5【UTIL】（功能）選擇外部輸入設備
（如：MC），出現如下圖畫面：
（2）選擇文件，按 F2【DIR】,出現各種文件類型之后，選擇*.TP，按【ENTER】（回車） 出現 TP 文件畫面如下：
注：選擇 【*.*】顯示該目錄下的所有文件
（3）選中需加載文件后，按 F3【LOAD】（載入），出現如下畫面：
屏幕中出現“Load MC： TW_SET01.TP?”（TW_SET01.TP 文件要載入嗎？） F4 【YES】（執行）：確認
F5 【NO】（取消）：取消操作
（4）加載完成，屏幕出現下畫面：
注：若控制器RAM中有同名文件存在，則在第三步中會出現如下畫面：
F3 【OVERWRITE】（重寫）：覆蓋原有文件
F4 【SKIP】（忽略）：不覆蓋，跳到下一個文件
F5 【CANCEL】（取消）：取消操作 選擇適合的項，加載文件。
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