網上有很多關于pos機故障類別11怎么解決,FANUC機器人故障診斷的知識，也有很多人為大家解答關于pos機故障類別11怎么解決的問題，今天pos機之家(www.tonybus.com)為大家整理了關于這方面的知識，讓我們一起來看下吧!
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pos機故障類別11怎么解決
ACAL-038 TPE Program does not exist.
［原因］ 找不到選用的示教操作盤程序，該程序不存在。
［對策］ 選擇一個現有的示教操作盤程序。
ACAL-039 Move to recorded posn failed. 機器人無法移動到記錄的位置。
［原因］ 機器人無法移動到記錄的位置。
［對策］ 確保能夠到達該位置，并且沒有其它程序在進行運動控制。
ACAL-040 Invalid Detection TP program. 檢測示教操作盤程序無效
［原因］ 檢測示教操作盤程序不能使用。
［對策］ 加載一個適當的檢測程序。
ACAL-041 Override should be 100%. 速度倍率應該是 100%
［原因］ 速度倍率不是 100%。
［對策］ 運行程序前，先將倍率上調到 100%。
ACAL-042 Large orientation change. 轉動量改變過大
［原因］ 發現的轉動量大于允許的公差。
［對策］ 調整目標物體，以減小方位。增加方位公差。
ACAL-043 Points & solution mismatch. 點和方案不匹配
［原因］ 搜索點的數量與選用的方案類型不匹配。
［對策］ 選擇另一個方案類型，或調整檢測語句的數量。
ACAL-044 Solution type error. 方案類型錯誤
［原因］ 不支持選擇的方案類型。
［對策］ 選擇另一個方案類型。
ACAL-045 Failed to set register. 設置寄存器失敗
［原因］ 未設置指定的寄存器。
［對策］ 確保存在指定的寄存器。
ACAL-046 Failed to convert position. 位置轉換失敗
［原因］ 位置轉換失敗。未設置內部位置。
［對策］ 確保以適當順序示教搜索點，并且這些搜索點遠離限制。
ACAL-047 Too many points used. 使用太多點
［原因］ 使用的檢測點過多。
［對策］ 減少檢測點的數量。
ACAL-048 Solution failed. 方案失敗
［原因］ 方案未能完成。
［對策］ 確保示教的點數正確，方向和定位正確。
ACAL-049 Motion limit error. 運動限制發生錯誤
［原因］ 運動限制發生錯誤。由于目的地位置的限制錯誤，導致檢測運動失敗。
［對策］ 將機器人遠離關節限制，或縮短檢測條件內的搜索距離。
ACAL-050 iRCal.
［原因］ 未加載TCP Cal（TCP 校準）。
［對策］ 嘗試在沒有 TCP Cal（TCP 校準）軟件的情況下運行 TCP Calibration（TCP 校準）指令。進行控制啟動，從OPTION（選項）菜單加載 TCP Cal（TCP 校準）軟件。
ACAL-051 iRCal.
［原因］ 未加載Cell Cal（單元校準）。
［對策］ 嘗試在沒有 Cell Ca（l 單元校準）軟件的情況下運行 Cell Calibration（單元校準）指令。進行控制啟動，從 OPTION
（選項）菜單加載 Cell Cal（單元校準）軟件。
ACAL-052 iRCal.
［原因］ 未加載Robot Cal（機器人校準）。機器人嘗試在沒有 Robot Cal（機器人校準）軟件的情況下運行機器人Calibration（校準）指令。
［對策］ 進行控制啟動，從 OPTION（選項）菜單加載 Robot Cal（機器人校準）軟件。
ACAL-053 No calibration software. 無校準軟件
［原因］ 無校準軟件。機器人試圖在沒有校準軟件的情況下運行檢測指令。
［對策］ 進行控制啟動，從 OPTION（選項）菜單加載其中一個校準軟件選項。
ACAL-054 Invalid Calibration program. 校準程序無效
［原因］ 校準程序無效。校準程序的類型與校準菜單不匹配。
［對策］ 檢查示教操作盤程序的校準開始指令，確保與校準菜單相匹配。
ACAL-055 Too Many Parallel Searches. 并行搜索過多
［原因］ 并行搜索過多。當搜索總數小于 7 時，并行搜索的數量超過三個。
［對策］ 示教更多搜索，或將多余的并行搜索改為其它方向。
ACAL-056 Skip Update Frame Inst. 跳過更新坐標系
［原因］ 機器人在非單元校準程序中執行了一個 UPDATE FRAME（更新坐標系）指令。
［對策］ UPDATE FRAME（更新坐標系）指令只能在單元校準程序中與 Uframe Star（用戶坐標系啟動）指令配合運行。
將 UPDATE FRAME（更新坐標系）指令從非單元校準程序中去除。
ACAL-057 Large Calibration Error. 最大校準量錯誤
［原因］ 殘余最大校準量超過指定條件允許的限制。
［對策］ 確定所有搜索過程中加工可靠且接觸良好。增大條件中的限制。
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ACAL-058 UFRAME Change Not Allowed. UFRAME改變不被允許
［原因］ 在 UTOOL 校準過程中變更 UFRAME，這是不允許的。
［對策］ 在初始 UTOOL 校準過程中，所有點應使用同一個UFRAME。
ACAL-059 All Position Not Recorded. 所有位置沒有記錄
［原因］ 所有必要位置并未全部記錄。
［對策］ 記錄所有必要位置，然后重試。
ACAL-060 Excessive Accumulated offset累積偏移量超過
［原因］ 累積偏移量超過條件中指定的公差。
［對策］ 修理刀具，使 TCP 接近參照 TCP，或增大刀具校準條件中的累積錯誤閾值。
ACAL-061 UFrame mismatch. UFrame 不匹配
［原因］ 出現 UFrame 不匹配的情況。當前 MNUFRAME 數字與程序的 UFrame 不匹配。
［對策］ 更改當前的用戶坐標系數字，與程序的用戶坐標系數字相匹配。
ACAL-062 Too many moves in a program. 程序移動次數過多。
［原因］ 程序嘗試移動次數過多。校準程序內的運動路線過多。
［對策］ 限制校準程序內的移動指令數量，必須少于 256 條。
ACAL-063 Failed to update master data. 調校數據更新失敗
［原因］ 調校數據更新失敗。機器人運動時，無法更新調校計數。
［對策］ 中止機器人的運動，然后再次按下 UPDATE（更新）軟鍵。
ACAL-064 UTool Mismatch. UTool. 不匹配
［原因］ 出現UTool 不匹配的情況。當前 MNUTOOL 號碼與程序的UTool 不匹配。
［對策］ 更改當前的刀具號碼，使其與程序的 UTool 號碼相匹配。
ACAL-065 TCP calibration failed. TCP. 校準失敗
［原因］ TCP 校準未能完成。
［對策］ 審核前一個錯誤，確認原因所在。
ACAL-066 Frame calibration failed. 單元校準失敗
［原因］ 單元校準未能完成。
［對策］ 審核前一個錯誤，確認原因所在。
ACAL-067 Circle fit error %s 圓擬合誤差超過閾值。
［原因］ 圓擬合誤差超過閾值。
［對策］ 檢查是否有夾具或刀具發生損耗，或更改檢測條件中擬合誤差的公差。
ACAL-068 Radius err %s. 圓半徑誤差超過閾值。
［原因］ 圓半徑誤差超過閾值。
［對策］ 檢查是否有夾具或刀具發生損耗，或更改檢測條件中半徑誤差的公差。
ACAL-069 Auto Update is ON. Auto Update（自動更新）打開
［原因］ Auto Update（自動更新）打開，因此坐標系已自動更新。
［對策］ 無需更新。
ACAL-070 No update on record points. 記錄點未更新
［原因］ 記錄點未更新。示教操作盤程序有一個不同于預期的 DETECT（檢測）指令。位置無法在屏幕中自動更新。
［對策］ 手動記錄位置，以此創建校準程序。
ACAL-071 Invalid joint number. 關節數量無效
［原因］ DETECT Joint（檢測關節）指令中指定的軸數無效。
［對策］ 將軸數更改為一個有效值。
ACAL-072 Invalid joint sensor type. 關節傳感器類型無效
［原因］ Detect Joint（檢測關節）指令無法用 TOS WRIST 傳感器類型進行接觸檢測。
［對策］ 將檢測條件中所有軸的傳感器類型改為IO 或TOS。
ACAL-073 Skip Detect Joint 跳過檢測關節
［原因］ Detect Joint（檢測關節）指令對TCP 或CELL（單元）校準無效。
［對策］ Detect Joint（檢測關節）指令只適用于 ROBOT（機器人）校準。將校準開始指令更改為 CALIB START（校準開始），或從程序中刪除該指令。
ACAL-074 No motion before DETECT. 檢測前不移動
［原因］ DETECT（檢測）指令前不存在運動。Detect（檢測）指令之前需要一個運動路線。
［對策］ 在DETECT（檢測）指令前添加一個 MOVE（移動）指令。
ACAL-075 Mixed Detect instructions. 混合檢測指令
［原因］ 出現混合Detect（檢測）指令。在相同的 Calib Start - Calib End（校準開始 – 校準結束）指令內，Detect Joint（檢測關節）指令無法與其它Detect（檢測）指令配合使用。
［對策］ 刪除程序中的其它DETECT（檢測）指令。
ACAL-076 More than one Detect Joint. 多個Detect Joint（檢測關節）指令
［原因］ 存在多個Detect Joint（檢測關節）指令。但Calib Start（校準開始）和Calib End（校準結束）指令之間只允許有一個Detect Joint（檢測關節）指令。
［對策］ 刪除多余的DETECT JOINT（檢測關節）指令。
ACAL-077 No Detect Joint in Init. Cal. 初始校準不存在檢測關節指令
［原因］ Initial Calibration（初始校準）時不存在Detect Joint（檢測關節）指令。Detect Joint（檢測關節）指令不適用于機器人初始校準。
［對策］ 從機器人零點恢復菜單中運行程序。
ACAL-078 Skip Update Tool instruction 跳過更新工具指令
［原因］ 在非TCPCal 程序中執行Update Utool（更新Utool）指令。
［對策］ Update Tool（更新刀具）指令只能在TCP 校準程序中與UTool Start（UTool 啟動）指令配合運行。
ACAL-079 Large approach angle error. 最大臨近角錯誤
［原因］ 搜索開始位置的漸近向量未與校準板的標準向量對齊。
［對策］ 調整搜索開始位置，使這個位置的漸近向量與校準板的標準向量對齊。
ACAL-080 Failed to update TPE program. 更新TPE程序失敗
［原因］ 示教操作盤程序的搜索開始位置更新失敗。
［對策］ 在按下 UPDATE（更新）前，確保不存在系統故障。如果問題仍然存在，則進行冷啟動。
ACAL-081 Destination %s Limit Error. 目標%s限制錯誤
［原因］ 記錄的位置過于靠近關節限制。
［對策］ 重新示教遠離關節限制的位置。
ACAL-082 Tool is 180 degree off in Z. 在Z 軸上偏離搜索方向 180 度
［原因］ 刀具漸近向量在Z 軸上偏離搜索方向 180 度。
［對策］ 如果系統變量$cb_vars.$z_out 設為 TRUE（正確），則將其改為 FALSE（錯誤），反之亦然。
ACAL-083 Invalid TPE instruction. 示教操作盤指令無效
［原因］ 示教操作盤校準指令無效。
［對策］ 示教操作盤程序的存儲器可能損壞。更換一個新的指令。
ACAL-084 Failed to access Karel vars. 訪問KAREL 變量失敗
［原因］ 訪問校準程序的KAREL 變量失敗。
［對策］ 冷啟動控制器。如果問題仍然存在，則重新安裝校準選項。
ACAL-085 UFrame is too small. UFrame 太小
［原因］ 指定的 UFrame 為零或過小，并且Calibrate UFrame（校準 UFrame）禁用。
［對策］ 將 UFrame 設為精密校準的夾具位置，或啟用校準條件中的 UFrame 校準量。
ACAL-086 UTool is too small. UTool 太小
［原因］ 指定的UTool 為零或過小，并且Calibrate UTool（校準UTool）禁用。
［對策］ 將UTool 設為精密校準的夾具位置，或啟用校準條件中的UTool 校準量。
pos機出現代碼-211是什么意思？
1) POS 機交易中顯示錯誤代碼“01 查詢發卡行”，解決方案“請持卡人聯系發卡行”。
2) POS 機交易中顯示錯誤代碼“03 無效商戶”，解決方案“請商戶將POS 機重新啟動、簽到,若簽到成功則繼續交易；若簽到不成功則聯系拉卡拉線下支付事業部”。
3) POS 機交易中顯示錯誤代碼“13 無效金額”（刷卡金額大于POS 機限額且小于信用卡可用額度），解決方案“請商戶核對好金額再次輸入”。
4) POS 機交易中顯示錯誤代碼“14 無此卡號”，解決方案“請商戶再次刷卡消費，仍有問題請持卡人聯系發卡行，若發卡行表示信用卡無問題，聯系拉卡拉線下支付事業部”。
5) POS 機交易中顯示錯誤代碼“40 請求的功能上不支持”解決方案：發卡機構尚未卡通此交易，請持卡人聯系發卡行查詢交易種類情況。
6) POS 機交易中顯示錯誤代碼“51 余額不足（a 信用卡可用額度小于POS 機限額，且刷卡金額大于可用額度；b 信用卡可用額度大于POS 機金額，且刷卡金額大于信用卡可用額度）”，解決方案“請持卡人換卡消費或付現金”。
7) POS 機交易中顯示錯誤代碼“55 正?？? 密碼不符”，解決方案：“持卡人銀行卡密碼輸入錯誤，請持卡人確認密碼后再次輸入，密碼只能輸入3 次，如果3 次輸入都錯誤，請持卡人改用其他銀行卡或現金支付”。
8) POS 機交易中顯示錯誤代碼“57 持卡人無效交易”，解決方案：請商戶再次刷卡，如果POS機上仍然出現錯誤代碼是“57”的話請持卡人聯系發卡行。
9) POS 機交易中顯示錯誤代碼“58 終端無效交易”，需要檢查參數文件中TPDU 對應設置是否正確。重新下裝密鑰，或換機。
10) POS 機交易中顯示錯誤代碼“61”，代表信息“超限額”，解決方案：請持卡人確認自己的銀行卡是否設置最高消費限額；如果持卡人沒有設置最高限額，請咨詢特約商戶POS 終端每日限額是否用完。
11) POS 機交易中顯示錯誤代碼“75”，代表信息“超過密碼次數”，解決方案：該張銀行卡已輸錯3 次，無法進行交易，商戶可以要求持卡人換張銀行卡或現金支付。
12) POS 機交易中顯示錯誤代碼“80”，代表信息“MAC 不正確”，解決方案： 請商戶先簽退再簽到，若還報80，則檢查一下參數文件中當前密鑰算法是否為3DES 算法，不是則該需改成3DES，如果修改后還是報80，請與拉卡拉線下支付事業部。
13) POS 機交易中顯示錯誤代碼“83”，代表信息“無效終端”，解決方案：檢查程序是否對應，如303 是否使用是終端版本程序，822 是否使用機構版程序，如果仍是出現此報錯請與拉卡拉線下支付事業部聯系。
14) POS 機交易中顯示錯誤代碼“95”，代表信息“對帳不平”，解決方案：出現此報錯時應當重新結算一次，如果在結算單上還是出現此報錯或者錯誤代碼信息請聯系請聯系拉卡拉線下支付事業部。
15) 錯誤代碼“96”，代表信息“系統故障”，解決方案：請代理商提供商戶號、終端號、商戶簡稱、交易時間（年/月/日/時/分）等信息，聯系拉卡拉商戶服務部。www.o2o520.com
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